什么是高清地图？我已经写了高清地图几次，但总是在自主车辆的背景下。同样，高清电视屏幕分辨率比标准清晰度高，高清地图比你的阿特拉斯更详细。高清地图精确到一厘米或两厘米，通常由传统的测量和激光雷达扫描相结合。一辆自行驾驶的汽车将从云端下载地图的相关部分，并与自己的传感器一起使用，以便在世界上找到自己的位置。如果它看到参考图和它的环境的感知之间的任何差异说，一个关闭车道或道路会上传那些变化（称为“三角洲”）来更新地图。正如我一直对它解释过的，这些地图不是人类可读的，它们需要比目前手机或汽车的GPS功能更精确。也许是错误的，我认为这意味着我们很快就会需要更昂贵，更准确的GPS接收器内置到我们的车辆访问高清地图。但现场的道路挑战了这些假设，并声称使用当前的智能手机可能会有更好的准确性。但是，空间分辨率确实比在消费者电话上要好，生活道路能够找到我在多车道道路上的特定车道。例如，各种导航应用程序都会给你提供特定车道的指示，如果你接近一个复杂的十字路口，告诉你要停在中间的两条车道上。生活道路的不同之处在于它也能判断出你实际上在哪条车道上行驶。这是否是一个足够的特征构建一个商业模型是一个开放性的问题；我很高兴使用iOS的谷歌地图，偶尔进军Waze（在后台运行，警告速度陷阱）和苹果地图（如果我与CarPlay和娱乐的内置导航驾驶的东西很烂）但它让我它是如何工作的？PaulKonieczny，首席执行官的生活道路，给了我一个解释了一点。”主要是基于传感器融合和某些概率模型，我们称之为“黑匣子”，他说。目前在Play商店中可用的应用程序发布了我们黑盒的早期版本。这个最初的版本缺少一些成熟的系统的功能，因而具有~空间分辨率为2.5m，比较标准的GPS，分辨率为4米。”到了夏天，Konieczny希望该系统将全面运行，精度会下降到低于1.5m。假设一个足够大的用户基础，应该让它提供具体车道的交通数据，以及将整个生态系统的3D对象，用户可以相互交流，”他告诉我。使GPS更准确实际上有几种不同的方法可以使你的GPS系统更精确。最简单的叫做实时运动学（RTK）。该系统包括比较从星座的信号（或星座，如果你把信号从卫星，伽利略，和BeiDou以及GPS）轨道卫星从一个已知位置的基站的第二信号。对于实地调查，这很有效，但是RTK基站在20英里范围内是有限的，所以如果你想要广泛覆盖，你需要一个网络。精确的点定位（PPP）是另一种选择；它不使用基站，而是通过知道对卫星的时钟或轨道的任何修正来计算最终用户的GPS校正信号。越来越多的修正信号是通过云传递的。“RTK是昂贵的；介于美元和美元每台，它不表，解释说：”FergusNoble，首席技术官在快速导航。”PPP已经覆盖全球，但精度较低，长达30分钟的等待，在初始化期间。”Noble的公司开发了一种混合在相对低的成本，获得准确的定位方法称为厘米的云雀。”Noble说：“当GPS信号通过大气和环境的不同区域来修正时钟误差时，我们建立了误差分布模型。”。我敢肯定，通用汽车是用类似的方法为凯迪拉克超级巡航系统我夸赞最近。该公司在美国和加拿大的地图上绘制了多英里的公路，但配备超级巡航导弹的汽车必须能够定位在地图上。所以GM跟RTX，来自一家名为Trimble系统。该系统还使用了世界各地的一系列参考站，将它们已知的位置与来自GPS系统的信号进行比较。这些数据然后把车校正信号通过OnStar和4GLTE。我问这是否是生活道路也正在使用的方法。不幸的是，我无法得到进一步的细节，也许这个名字应该是一个线索。你是正确的“盒子”是一种故意混淆的名字，”Konieczny告诉我。”我可以透露，我们用一组新的眼睛来处理这个问题，与通常在这个空间中所尝试的相比。我们研究了电离层时钟校正，但得出的结论是，几乎没有改善，因为这些算法已经内置到现代智能手机GPS接收机芯片。此外，由于种种其他原因，这对我们来说不是正确的方法。不幸的是，这是我现在所能达到的深度。”
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